Développée  à partir de 1941 par l’usine GAZ, la BA-64 est basée sur la jeep 4x4 GAZ 64 et présente dès l’origine de fortes ressemblances avec le Sd Kfz 222 allemand. Cette ressemblance est renforcée par l’envoi pour analyse d’un Sd Kfz 222 à l’usine GAZ en septembre 1941. Bien qu’étant assez légèrement armée, d’une mitrailleuse DT cal. 7.62, la BA-64 excella dans les missions de reconnaissance et de liaison. Le grand débattement vertical de l’affût de la DT en a fait un outil utile pour le combat urbain. Un autre défaut était la hauteur totale du véhicule qui pouvait le conduire assez facilement à se renverser.

Néanmoins, la grande maniabilité et la vitesse de ce véhicule ont fait qu’il est resté en service jusque dans les années 60 et qu’il a été produit à plus de 9000 exemplaires. Il y a eu différentes versions de la BA-64 : véhicules de commandement sans armement, draisine, armée d’une mitrailleuse 13.7 ou encore et plus surprenant, en version half-track avec train arrière à chenilles et train avant à skis ….